于是李二和長孫告知徐淼，原來李泰在徐淼回到長安之前，就和李二還有長孫多次交流過了，向李二和長孫說出了他現在心中的志向。
以前他年少輕狂，自以為自己很有才，便狂妄的想要編寫一部宏偉的鴻篇巨著，編纂出一部括地志，將天下之事囊括進去。
但是現在從徐淼那里，他才發現，他的那個想法是何等可笑的，目光是何等短淺的，他根本就不知道這個世界到底是什么樣子，就敢大言不慚的說什么要編撰一部括地志，現在想來，難怪會被徐淼嗤之以鼻，說他不過就是一只井底之蛙罷了。
他后來知道了什么叫做井底之蛙，什么叫做大言不慚，當他睜開眼，按照徐淼所指的方向望向大海的時候，才發現這世上還有太多太多地方，是他們根本未曾探知過的，他們僅僅只是看到了眼前大唐以及周圍的這一些地域，再遠一點，就成為了一片空白。
所以他現在的志向便是此生要盡可能爭取弄清楚他們腳下這個世界到底是一個什么樣子的，到底是不是就如同徐淼所說的那樣，他們腳下的這個世界，就是一個球，他們就是生活在一個球上。
另外在他們目前所知的區域之外，更遠的地方還有什么，大海的另一端又存在一個什么樣的世界。
為此他愿意窮其一生，來做這件事，而且無論如何艱險，他都無怨無悔，哪怕是死，都要做這件事。
李泰的性格也是十分執拗的，認準的事，是很難改變的，而且這次他態度非常堅決，堅決要求回海州，跟著徐淼繼續進學，要學航海，要為大唐在海上開疆拓土，去開拓新的領地，為大唐開拓新的航線。
本來李二和長孫都不同意李泰去冒險的，但是最后勸了多次，李泰都態度十分決然，稱他身為皇子，又是大唐親王，作為李家的子弟，為何不能為大唐做點事情，卻偏偏要呆在長安，或者是去封地上，如同徐淼所說的，像一條寄生蟲一般做一個混吃等死的王爺？
在聽了李泰這番話之后，李二和長孫都大為震撼，夫妻倆私下里商量了一番，覺得李泰的話似乎有理，他們的兒孫，雖然都是天潢貴胄，但是作為李家的子孫，憑什么就不能為李家天下做點有用的事情呢？
李泰現在愿意去冒險，為李家的大唐做點事，他們身為父母，又身為當今天下的皇帝和皇后，卻橫加阻攔，那么今后又如何讓別人為他們李家的天下效命？
哦，敢情你李家的人命就金貴，別人家的人命就賤嗎？活該有風險就讓別人家的子孫上，李家的子孫就只需要舒舒服服的混吃等死？
李二和長孫經過那天和李泰的交談之后，確定了李泰的心意，也感覺到李泰這兩年的變化非常之大，受到了徐淼很大的影響，不像以前那樣驕縱，也不像以前那樣恃才傲物了，開始變得踏實了下來。
現在李泰早不是兩三年前的李泰了，他的心已經飛到遙遠的大海上了，作為父母，他們若是繼續把李泰強留在他們身邊，滯留在長安的話，如同以前那樣繼續寵溺著他的話，搞不好哪天可能便會引起一些居心叵測之人，聚攏在李泰身邊。
到時候在一些人的引導和蠱惑之下，李泰若是真的對承乾的太子之位產生了想法，那么未來大唐便又會出現奪嫡的腥風血雨也說不定。
于是夫妻二人長談了一番之后，終于還是下定了決心，讓李泰去做他想做的事情，不再繼續像以前那樣寵溺他了。
當徐淼找到他們商量李泰的事情的時候，本意是想要請他們勸阻一下李泰，不用他親自出海冒險，結果不但沒有得到李二和長孫的支持，反倒是得到了李二和長孫的準許，讓徐淼不禁頓時有些大跌眼鏡。
不過既然李二和長孫能這么想，卻也是一件好事，這就徹底杜絕了以后傳位之事，在李泰這里鬧出什么幺蛾子了！
最關鍵的是他們同意了李泰可以率船出海，這么一來，他的壓力就頓減了許多，萬一要是李泰在海上遭遇了什么不測的話，起碼李二和長孫不能再遷怒于他，這可是他們自己同意了李泰出海的！
于是到了海州之后，徐淼這才放松了對李泰的管束，準許了他帶船出海。
這次南下剿匪，他也準了李泰帶著他的私人船隊出海隨行，參與這次剿匪行動。
船隊在遠離海岸之后，駛入到了大海深處，徹底遠離了可以作為參照物的海岸線，船隊這時候開始完全憑借著船上的各種定位儀器來辨明方向，開始一路向南駛去。
大海上非常空曠，沒有任何船只的影子，除了有些海鷗在天空翱翔，一些海豚在船首前方不斷的躍出海面，整個大海顯得是那么安靜。
這個時候的大海，顏色似乎和后世不太一樣，海水特別清澈，在天空的映照之下，顯得蔚藍蔚藍的，海平面和天空交接在一起，形成了海天一色的精致，看的讓人心曠神怡。
船隊就這么在青雀號的引領之下，一路向南快速的行去。
當然徐淼也會時不時的親自操作船上的象限儀、六分儀進行觀測，確定學員兵們觀測的結果是否正確。
李泰自己也時常用這些儀器進行一下觀測和計算，和徐淼計算的結果進行印證，并且在海圖上不斷的標記出他們船隊的位置。
至于船上的那些水手們，也沒有閑著，在各船船長的帶領下，在船上進行各種演練以及作戰演練。
海鵠級戰船始終都沒有走這時代的作戰模式，這時代的戰船追求的是船上裝的人越多越好，那樣戰斗力才更強。
而海巡司的戰船目前還是以海鵠級為主，幾條木蘭舟主要是做一些補給船的任務，并不參與直接作戰。
海鵠級戰船依靠的是船上裝載的武器來發揚戰斗力，可以說一開始就是走的技術路線。
船上的主戰武器是弩炮和床弩以及連弩，都屬于是遠程武器，當然這種遠程武器是以這個時代技術為背景的。
所以海鵠級戰船別看比很多戰船的體量都大一點，但是配備船員數量卻并不多，標配是每條船六十五人，戰事最多可以增配到八十人，這樣可以保證船員在船上的生活條件不至于太過惡劣。
而大唐以及目前其他各國的戰船，則是能多裝就多裝，船上的主戰武器不過就是幾架床弩，五牙大艦和木蘭舟這樣的大型戰船上，還會配備拍桿這樣的近戰武器，其余的就全部依靠的是船上載員手中的弓弩了。
像海鵠級這樣大小的戰船上，作戰的時候，往往會填進去二百多人，把船艙擠得跟沙丁魚罐頭一般。
這么一來，海巡司的戰船上，顯得就在作戰的時候人手有些不夠充足，這就要求船上的所有船員都必須是多面手，不管是碇手還是繚手，在開戰的時候，都要能轉職為戰兵。
他們必須要在保證操船的同時，還能替換戰兵操作船上的弩炮和床弩以及連弩這些武器，戰兵則負責一旦接舷，和敵人展開近身搏斗，并且組織跳幫到敵船上去，奪取敵方戰船。
也就是說海巡司的水手，都是一專多能，除了精于本來的工作之外，同樣也要精通操作船上各種武器。
所以這對于他們來說，平時的訓練量就大幅增加了許多，不但要練自己專職的技能，還要進行武器操作訓練，甚至要接受短兵相接的作戰訓練。
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