諾大的車間內，數不清的注塑機正在機械臂的協助下工作著，空中彌漫著一股無法形容的味道和機械運行的特別聲音。
葉銘緊了緊口罩，在賈主任的帶領下，他和楊超雄走進一臺注塑機。
“我們的APS系統采用的是安磊……原理……不需要我介紹了吧？”賈主任看著二人笑了一笑：“其實就是一個工業排程系統，它負責整合ERP（企業資源計劃）和MES（制造執行系統）這些企業生產系統，我們這次要解決的問題不涉及這個，充其量只涉及到生產制造系統。”
“嗯，現在制造業確實，越來越往數字化和信息化靠攏了。”楊超雄一邊隨口附和著，一邊走向注塑機的成品口。
傳送帶的中間，有一個類似機床的特殊機械，它由一個光源和鏡頭組成。一旁的取件機械臂正在源源不斷地從出口處取出一排自動被固定的塑料勺子放在鏡頭下方，停留一秒后，機械臂放下勺子，繼續取件。
“過關”的勺子則源源不斷地通過傳送帶進入下一道工序。
這流水線看得葉銘……一愣一愣的。
不是說好的專門生產純電汽車的塑料配件么？這一排勺子算啥……
“現在的問題就是識別準備，對吧？”楊超雄不像葉銘那樣少見多怪，直接指著機器視覺系統問道。
“對。”
“那現在……有問題嗎？”
“用來檢查勺子這種還是沒問題的，畢竟生產這些生活制品我們的工藝很成熟，就算偶爾有瑕疵也沒有什么大礙。但換成稍微復雜多一點的模具就不行了，就算用AI學習也不行。”
“AI學習？”楊超雄和葉銘對視了一眼，疑惑地看著四周道：“沒見到PC啊，你這里面不會是用的AI芯片吧？”
楊超雄指著那個看起來就有點傻大笨粗的機器視覺系統——那玩意看著就跟肩扛式攝像機一樣，一看就不可能裝AI芯片。
“額……這里面有識別系統的。”賈主任說著頓了頓：“我給你們演示一遍吧。”
“那就麻煩賈主任了。”
……
……
三個小時后，賈主任親自開車把楊超雄和葉銘送回到市區酒店。
二人謝絕了賈主任請他們吃飯的好意，直接回到房間內，點了個外賣，然后撥通了唐教授的視頻。
“老師，你說我們是該說老實話呢，還是該怎么說？”
當二人把這邊的情況告訴給唐教授后，楊超雄把難題拋給了老師。
——下午，他們用了三個小時，終于弄清楚了，這套系統到底是啥玩意。
說明白點就是，廠里估計被人“那啥”了。
所謂的機器視覺，還停留在起碼五年前的拍張照片然后模糊對比識別的階段，別說復雜結構，別說高精度……
這樣說吧，它就只能識別一下表面有沒有起泡，有沒有缺個角什么的。
用來做碗筷當然沒問題。
但用來做高精度多維度的識別，那顯然是不行的。
聽到二人的匯報，正在家里的唐教授也有些愣住了。
他端著碗，舉著勺子，眉頭很皺了好久。
“意思是，不能通過更新系統解決問題對吧？”
“不能，他用的是單目相機，我們的方案是雙目相機，而且也只有雙目相機才能滿足高精度。”楊超雄說著看了一眼葉銘：“回來的路上，葉銘提了個方案我覺得很好，用雙目相機實現空間定位，然后根據算法來構建對比模型和外觀，這樣對機械臂和流水線的容錯率很高，就算要檢測的產品出現位置和距離的誤差也絲毫不影響檢測。”
“嗯……”唐教授點了點頭：“這樣，你們還是先考慮一下方案，看晚上能不能出一個設計草圖，如果能給出成本最好……我這邊再問問看。”
楊超雄一聽立刻便叫了起來：“老師，這成本咋給啊？”
“你問葉銘唄，他自己不是搞過機械臂，也弄過雙目相機么？”
葉銘：“……”
掛了通話，楊超雄回頭看著葉銘：“你知道？”
“我知道個蛋啊，我的雙目相機是淘寶買的，兩百塊一個，你敢用不？”
楊超雄：“……那貴的呢？”
“貴的幾千幾萬的都有，專業的工業相機，你要不？”
楊超雄：“……”
外賣送來，兩人吹著空調吃起了水煮魚。
這時葉銘突然想起了，剛才唐教授好像也正在吃飯，好像還拿著勺子在喂小孩來著。
“師兄，唐老師今年四十多了吧？”
“嗯啊，怎么了？”
“厲害。”葉銘豎起拇指：“剛才見他喂誰飯來著，是不是生了個二胎？”
楊超雄聞言，臉上表情立刻就有些怪異起來。
“咋了？”
“你不知道老唐兒子的事么？”
“啥事？”葉銘一頭霧水。
楊超雄見葉銘確實不知，便放下筷子，長嘆一聲。
“兩年前，老唐兒子剛參加完高考，完了就出車禍了，脖子以下不能動的那種。”
“本來高考結束嘛，就應該老唐開車去接兒子的。但老唐當時正在帶我們，所以就讓他兒子自己回家，反正也近對吧？結果……”
“反正師娘也好，還是他兒子也好，都有點埋怨老唐的意思。”
“而且他兒子考得挺好的，分數出來省內400多名……華五起碼有了。”
葉銘聽著也沉默了下來。
身邊人出了這種不幸，擱誰心里都不好受。
但片刻后，他馬上便望向楊超雄：“那老師明年的課題？”
腦機+輪椅，可不是專門給這種脖子以下都不能動的人準備的么？
楊超雄便笑著點了點頭：“如果我兒子這樣，我也會推個課題把兒子……臥槽！呸呸呸！我兒子一定會平平安安的！”
葉銘：“……”
“好了，不聊這個了，吃魚吃魚。”
……
吃過飯，二人又閑聊了一會，但終究還是坐不住，索性便各自打開筆記本搞起方案來。
唐教授說得沒錯，葉銘搞這個確實快，畢竟他有經驗，也有現成的代碼。
但成本……葉銘確實拿不出來。
好在唐教授并沒有強人所難，在臨近11點的時候，他給二人打來電話，讓他們兩人明天再去廠里一趟，把識別精度這些全部弄明白，并順便帶一些樣品回來。
聽著好像是，有人認栽了。
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