對于大師兄把葉銘叫過來，楊超雄沒有什么意見，他現在滿腦子都是目前測試卡BUG的問題。
“你看過課題報告沒？”
“還沒，剛才看論文去了。”
“嗯，咱們組的課題是輔助駕駛系統中的機器視覺方案，超雄這邊負責的是雙目相機對環境的動態感知。”
馬俊一邊介紹，一邊留意著葉銘的表情，見后者只是微微點頭，并沒有露怯后便是微微一笑。
看來老師沒抓錯人，這小伙起碼是有底氣的。
“別扯了，快趕緊來幫我瞅瞅。”楊超雄站起身來，把座位讓給馬俊。
馬俊坐下后拖動了幾下鼠標，只看了下報告后便回頭一笑：“你這家伙，算法是你寫的，框架和環境是你搭的，我這能看得出來個毛啊？”
楊超雄一臉的無奈：“……師兄，我是真的檢查了好久，就差拿放大鏡檢查源碼了。”
“如果是老師的話，肯定會讓你拿放大鏡擼一遍源碼。”
“大哥，幾萬行代碼呢。”
“那也得擼。”馬俊呵呵一笑：“你算法沒問題吧？”
“算法有問題是跑不起來的，哥。”楊超雄顯然不愿意擼源碼，更不會承認自己算法有問題，遲疑道：“要不換一個仿真引擎？我懷疑是引擎和我作對。”
“……”
……
葉銘在聽著兩人交談，再加上馬俊在一旁解釋，明白了楊超雄的任務是什么。
在目前自動駕駛的機器視覺感知測試中，一般有三種方式，一種是基于軟件工程的方法，搭建模型輸入數據進行模擬測試。一種是利用虛擬仿真的方法，用仿真引擎生成三維游戲畫面來構建虛擬的場景對算法進行測試。
最后一種則是直接把機器視覺感知系統放到車上，開車去現實場地測試。
這三種方法各有優劣，雖然說第三種是最貼近現實，數據可靠，但缺點很明顯，就是無法滿足場景的多樣性。
因此絕大部分搞自動駕駛的，都是利用第二種方法來進行測試，以求得數據的相對準確和場景的多樣性。
楊超雄也是用的第二種方法——他電腦的顯卡是一臺3090Ti。
目前的問題就是，楊超雄跑測試的時候，總是過不了對做相對運動的物體的軌跡識別——說簡單點就是，楊超雄的算法跑起來之后，人家丟一塊石頭，或者前車掉一張紙板什么的，算法判斷不出來落點。
而且還不是每次都判斷不出來，是偶爾。
這就有點抓狂了。
嗯……葉銘雖然不知道問題到底出在哪里。
但他知道問題怎么解決。
重寫一個。
……
這是馬俊突然望向葉銘：“葉銘，你聽明白師兄負責的項目沒？”
葉銘微微一怔。
自己不是來打醬油的么？
還有自己的事啊？
“大概聽明白了。”
“你有什么想法？”馬俊笑呵呵地看著他，意味深長地道：“老師說，你在機器視覺上很在天賦。”
馬俊的這句話，讓一旁的楊超雄倏然一驚，猛地望向葉銘。
葉銘……其實也吃了一驚。
但他馬上便搖頭笑道：“沒有想法，比起楊師兄的環境感知，我做的那機器視覺就是小孩子過家家。”
——他這句話確實說的沒錯。
雖然他連同假期在內，足足有一個月都在和運動物體的軌跡打交道，但他那些多簡單啊……無論乒乓球也好，還是子彈也好，還是RC比賽的球也好，拋物線算一下就知道了，頂多加個速度識別，反正都是遵循物理定律的。
但這邊可是搞的自動駕駛的環境感知，你在路上開著車，誰知道會有什么東西飛過來？
紙板，石子，磚頭，輪胎，乃至姨媽巾……
總會有讓你意想不到的奇怪東西照著你的臉飛過來。
而自動駕駛要做的，就是識別這些東西，并且判定這些東西會不會飛到臉上，以此來決定汽車采取什么行動。
這難度是不可同日而語的。
聽了這話，楊超雄的臉上表情一松。
這才對嘛。
再會做自瞄，再會調參，那也不可能和自動駕駛的環境感知比啊！
馬俊也呵呵一笑：“嗯，那要不你就和超雄一組——當初我問了老師，老師也是這么建議的。”
葉銘望向楊超雄，只見后者也望向他，兩人對視了一眼，似乎覺得對方都和胃口，當下便默契的一笑后同時點頭。
接下來的幾天，葉銘便開始了晚上去備賽館該方案，白天去課題組看文獻、完善代碼，寫論文的作息時間。
當然，他也會跟著楊超雄混一下，打打下手，跑跑代碼之類。
然后，等到第二周，他便迎來了自己人生中的第一次課題組會。
……
坐在最末尾的座上，葉銘幾乎是直面著唐志高教授嚴肅的面孔，這讓他立刻便醒悟了，為什么當馬俊說到要開組會的時候，這些平時嘻嘻哈哈的師兄師姐們會瞬間變色了。
看來老唐的治學嚴謹傳聞還真不是傳說。
在組會上，唐教授對每個人的匯報內容挨個進行了點評，雖然沒有罵人，但明顯可以感覺到，他對目前課題的進度是不怎么滿意的。
等到研究生們挨個匯報完之后，唐教授把視線望向了葉銘。
于是眾人便看到，剛才還威風八面的唐教授，臉上的表情頓時就柔和了下來。
“葉銘，你呢？”
“唐老師，我沒有準備PPT。”
“你又沒科研任務，用哪門子PPT？”唐志高教授示意葉銘直接坐下：“你就聊聊這幾天的體會。”
“嗯，我這幾天一直在看文獻和跟著楊師兄學習機器學習和機器視覺。”
唐志高微微點頭。
沉吟片刻后，他微笑問道：“學得怎么樣了？”
“額……”葉銘一時語塞。
他該怎么回答？
說楊師兄會的其實我都會？
就算不會，我也能開個掛，強行會？
就在他準備撒個慌，表示自己正在努力的時候，唐教授突然一笑。
“超雄接下來要跟我出差半個月，你跟著他學習了這么多天，應該也差不多熟悉了。接下來的半個月，你就負責接手一下超雄的任務。”
所有人的目光“刷”的一下便停在了葉銘的身上。
大一本科生接手博一的任務？
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