做為一名沙場老將，為了能夠做到知己知彼，劉仲武當然也有領著騎兵親臨第一線，實地勘察臧底河城的地形和城防情況，尋找西夏守軍的布防弱點，研究如何攻城。
很可惜，親眼看清楚了臧底河城的具體情況后，劉仲武得出了和兒子劉锜同樣的結論，那就是臧底河城的守備森嚴，城防布置無懈可擊，要想破城就只有一個辦法，那就是拿人命堆！而且還不敢保證一定能拿人命堆下來。
這一點也讓劉仲武暗暗揪心，心道：“怎么辦？城不好打，如果僅憑我的一軍之力打，肯定得傷亡慘重，還未必有把握攻得下來，最好的辦法，還是讓王德厚也出兵攻城替我分擔壓力，如此不但把握更大一些，實在攻不下來的時候，我也可以把責任推卸到王德厚身上。”
抱著這個心思回到了營地后，劉仲武絞盡腦汁的只是盤算如何把王德厚拖下水，讓王德厚也出兵參與攻城還最好是打主力，然而讓劉仲武沒有想到的時候，就在這個期間，王德厚那邊突然派來了一個信使，把一道王德厚的親筆書信呈遞到了劉仲武的面前，結果劉仲武打開只看得幾眼，臉馬上就拉得比驢還長了。
“父親，出什么事了？”最得劉仲武喜愛的兒子劉鍍看出不對，忙問道：“王德厚在信上說了什么？”
“他和高監軍的意思一樣，也是想和我們各自負責一個戰場。”劉仲武陰沉著臉說道：“他在信上說，他的進兵路線正好可以擋住偽夏賊軍增援臧底河城的道路，而且我們兩支軍隊沒有統一的號令指揮，如果聯手攻城的話，只怕會在指揮方面出現混亂，所以他想在臧底河城的北部要害處建立堅固營地，專職負責替我們阻攔偽夏賊軍的援軍，讓我們獨自負責攻打臧底河城。”
“千萬不能答應！”不愧是劉仲武最喜愛的兒子，劉鍍一聽馬上就嚷嚷道：“臧底河城這么堅固，僅憑我們一軍之力，就算能攻下來也肯定傷亡慘重。到時候偽夏賊軍如果沒有派來援軍，那豈不是成了我們出力，幫他王德厚立功了？”
“但高監軍也是這個意思，怎么辦？”劉仲武問道。
“好辦。”劉鍍想都不想就說道：“父親你只要告訴他，就說臧底河城過于堅固，必須要我們和王德厚聯手才有把握攻下來，他為了揀功勞和向朝廷交代，就一定會出面逼著王德厚出兵給我們幫忙。”
盤算了片刻后，劉仲武勉強點了點頭，說道：“那就這么試一試吧，我先給王德厚回一封信，就說兵貴神速，我們應該優先聯手拿下臧底河城，然后再考慮偽夏賊軍增援的問題。高監軍那邊，就按你找的借口說話。”
說干就干，拿定了這個主意后，劉仲武馬上就提筆給王德厚回信，要求王德厚務必出兵參與攻城，然而還沒等劉仲武把信寫完，高俅就已經大模大樣的來到了中軍大帳，還一見面就直接問道：“劉大帥，聽說王將軍派人來和你聯系了，說了什么？他的軍隊到了那里了？”
“副都使的消息好靈通啊，下官才剛收到王將軍的書信，你怎么就知道了？”劉仲武強笑著問道。
“剛才在路上恰好遇見了王將軍派來的信使。”高俅解釋道。
暗叫了一聲倒霉，劉仲武沒有辦法，只能是硬著頭皮把書信遞給了高俅，然后也不出劉仲武所料，看完了王德厚的親筆書信后，此前就已經是這個主張的高俅果然一拍大腿，喜道：“想不到王德厚也是這個想法，竟然也想各自負責攻城和打援，劉大帥，現在沒問題了吧？王將軍主動提出由他負責對付偽夏賊軍的援軍，我們是不是應該就這么辦了？”
悄悄和寶貝兒子交換了一個眼色，劉仲武硬著頭皮說道：“副都使，王將軍的想法雖然好，但是不現實啊，下官剛才已經去實地勘察過臧底河城的情況，偽夏賊軍下了大本錢，把臧底河城修筑得就象鐵桶一般，如果沒有王將軍的幫忙，僅憑我們的一軍之力，恐怕很難有把握獨自拿得下臧底河城啊。”
“臧底河城里偽夏賊軍不過三千多人，劉大帥你麾下有四萬多軍隊，也沒有把握拿得下來？”高俅詫異問道。
“監軍恕罪，不是守軍多少的問題，是城池堅固的問題。”劉鍍賠笑著說道：“監軍你沒有去親眼看過臧底河城的情況，不知道偽夏賊軍把這座城池修筑得有多堅固，光是城墻就有兩丈多高，一丈來寬，另外還有近兩丈寬、一丈深的護城壕溝，城墻上的守備工事也十分完善，僅憑我們一軍之力，確實很難有把握拿得下來啊。”
高俅最吃虧的就是不懂軍事，也沒有到現場去查看過臧底河城的實際情況，所以聽了劉鍍的話后，自然也不知道該如何反駁，只能是疑惑問道：“真就這么難打？”
“副都使，真的這么難打。”劉仲武趕緊點頭，又說道：“下官的意思是，我們最好還是乘著偽夏賊軍還沒有來得及做出反應，集中優勢兵力，和王將軍聯手發起強攻，先把臧底河城拿下來，然后再考慮對付偽夏賊軍增援的問題。”
劉仲武這話沒能忽悠住已經得到過趙榮指點的高俅，聽了劉仲武的話后，高俅馬上就說道：“但是在我們攻城期間，偽夏賊軍的援軍突然來了怎么辦？如果不讓王德厚提前做好迎戰準備，偽夏賊軍又突然大舉來援，我們如何抵擋？”
“副都使，這個可能雖然有，但肯定很小。”劉仲武微笑說道：“偽夏賊軍在附近的兵力部署，我們的細作早就摸得一清二楚了，除了洪州城里大約有不到一萬人的機動軍隊外，偽夏賊軍在周邊再也抽調不出半支援軍增援臧底河城，臧底河城又距離興州遙遠，等偽夏賊軍的主力做出反應，我們早就拿下臧底河城了。”
高俅有些動搖，可是想起了趙榮的提醒后，高俅還是搖頭說道：“小心為上，現在已經是深秋季節，偽夏賊軍那邊已經完成了秋糧收割，牛羊馬群也已經儲備了足夠的草料過冬，隨時都可以集結軍隊出兵南下，我們這次出兵臧底河城又把動作搞得這么大，只怕偽夏賊軍那邊早就有了充足準備，我們如果不提前做好打援準備，怕是會吃大虧。”
“副都使放心，絕對不會有那么快。”劉仲武安慰道：“就算偽夏賊軍已經有一定準備，等他們確認了我們的進兵方向，再從興州出兵南下增援，至少半個月時間就已經過去了，半個月時間，我們也早就和王將軍拿下臧底河城了。”
依然還是吃虧在不懂軍事，見劉仲武把話說得這么自信，高俅思來想去，還是沒有動用監軍權力迫使劉仲武采納王德厚的建議，猶豫著說道：“那，你和王將軍商量著辦吧，看看他那邊是什么意思。”
劉仲武松了口氣，也這才趕緊提筆，把寫給王德厚的書信寫完，要求王德厚抓緊時間趕到戰場，與自己聯手盡快拿下臧底河城，然后再考慮對付西夏援軍的問題。再接著，劉仲武也沒敢忘記自己的本職工作，趕緊又安排軍中工匠趕造蝦蟆車、飛梯、投石機和撞城車等攻城武器，準備先填平臧底河城的護城壕溝再發起攻城不提。
這個時候，宋軍沒有主帥統一指揮導致令出多門的弊端也暴露無遺，才僅僅只過去了一天多時間，王德厚就再一次派人給劉仲武送來了書信，在信上語氣極不客氣的駁斥劉仲武的輕敵不備，嚴重忽視西夏軍隊的援軍問題，指出宋軍這次出兵動靜過大，西夏軍隊那邊極有可能早就已經做好了應變準備，另外氣候和時節也極其有利于西夏軍隊出動大軍南下，所以宋軍不但得小心防范洪州的西夏軍隊南下，還得防著西夏軍隊的主力大舉南下增援臧底河城 底河城戰場。
除此之外，王德厚還在信上明白告訴劉仲武，說是他通過斥候探察，發現臧底河城的北面十二里處，有一個位置兩山相夾，地勢險要，十分適合宋軍建立堅固營地防范西夏援軍突然南下，所以他決定在那里建立營地，深溝高壘做好迎戰準備，由他負責替劉仲武阻攔西夏軍隊隨時可能到來的增援，也由劉仲武單獨負責攻打臧底河城。
可想而知劉仲武看到這道書信時的憤怒，勃然大怒之下，劉仲武還氣得直接把面前的茶碗砸了，咆哮道：“王德厚，你好大的膽子，朝廷要你出兵幫我攻打臧底河城，你不經我同意，居然擅自決定立營地點，還直接把攻城難題全部推給我！你有沒有把本帥放在眼里，還有沒有把朝廷的法令放在眼里？”
“父親，上奏章參他！”劉鍍也立即慫恿道：“告他一個畏戰不前，怯敵如虎，請朝廷下旨收拾他！”
“現在上表彈劾他有屁用？等朝廷收到我的奏章，仗早就打完了！”劉仲武憤怒說道：“現在最重要的是要讓他出兵攻城，幫我們分擔壓力，不然的話，我們未必有把握拿得下這么堅固的城池！”
“父親，那請高監軍出面逼他如何？”劉鍍提議道：“副都使雖然不是王德厚的監軍，但他是朝廷派來的人，又是官家的心腹，在官家面前極說得上話，他如果出面要求王德厚出兵幫我們攻打臧底河城的話，王德厚就算不愿依從，也一定得掂量掂量后果。”
眨巴眨巴了眼睛后，劉仲武下定決心，立即開口喝道：“來人，快請監軍來中軍大帳，就說我有大事要和他商量。”
話音未落，沒等劉仲武的親兵答應，帳外就先傳來了高俅的聲音，笑著說道：“不必請，本官已經自己來了。”
“副都使。”劉仲武趕緊起身，快步跑到了中軍大帳門前迎接高俅，畢恭畢敬的把高俅請進軍中落座，然后又象受了欺負的孩子一樣委屈說道：“副都使，你得出面說一句話啊，那個王德厚，實在是太無法無天了。”
“他怎么了？”高俅奇怪問道。
劉仲武趕緊把王德厚的書信遞到高俅面前，說道：“副都使請過目，看看王德厚有多囂張，朝廷讓他幫我攻城，他居然連商量都不肯和我商量，直接就擅自決定立營地點，還找盡借口，堅持要把攻城的苦差推給我。”
讓劉仲武意外，仔細看完了王德厚的書信后，與他關系十分親密的高俅不但沒有動怒，竟然還這么說道：“好事，這一下子，拿下臧底河城的功勞，就可以全歸你劉大帥了。”
“功勞全歸我？”劉仲武一聽苦笑了，說道：“副都使，這功勞不好拿啊，這臧底河城，也不好打啊。”
“不用慌，本官幫你拿下臧底河城。”高俅語出驚人，然后從懷里掏出了一卷草紙，微笑著說道：“劉大帥，趕快安排工匠，按照這個圖樣趕造出幾十架這種攻城武器，本官保管你拿下臧底河城易如反掌。”
“什么攻城武器這么神奇？”
劉仲武好奇接過了那卷草紙，展開一看時，卻見紙上用很細的筆畫著一種古怪的車輛，車身類似一間房屋，以大木為梁，房頂上披牛皮抵達箭石，車身下安有六輪，內間中空，可以藏兵，旁邊還標注著尺寸。然后劉仲武再仔細回憶，便忍不住失聲說道：“尖頭木驢！這難道就是《梁書》上有記載，后來失傳了的尖頭木驢？”
“大帥好見識。”高俅鼓掌，說道：“不錯，這正是史書上記載的尖頭木驢，專門用來掩護士卒到城下鑿城，最是銳利不過！而且臧底河城的城墻是以黃土夯成，遠遠沒有磚墻和石墻那么堅固，我們的士卒鑿起城來肯定事半功倍，到時候只要把城墻的下部挖空，不用我們攻城，城墻都會自己垮塌！”
“好東西啊！”劉仲武鼓掌大喜，說道：“臧底河城的城墻全部是由黃土夯成，最怕挖掘，這種尖頭木驢，也確實是這種城墻的克星。”
言罷，劉仲武又無比驚奇的問道：“副都使，你是怎么知道這種尖頭木驢是什么樣的？還知道尺寸大小？”
“本官在一本叫做《通典》的唐朝古書上看到的。”高俅洋洋得意，說道：“《通典》上的軍典篇，詳細記載了尖頭木驢的尺寸大小，還有使用之法。”
“副都使淵博。”劉仲武趕緊恭維，說道：“在下愧為武將，不但沒有讀過這本兵書，還連聽都沒有聽過。”
高俅又是得意一笑，然后問道：“劉大帥，怎么樣？現在有把握拿下臧底河城了吧？還要不要再讓王德厚來幫忙，分走你的功勞？”
劉仲武仔細盤算，片刻后才說道：“如果真能順利挖倒城墻，那當然是不用讓王德厚來幫忙，但是我記得，史書上還說過有一種什么東西，可以克制這種尖頭木驢……。”
“燕尾炬，燕尾炬可以克制尖頭木驢，《通典》上同樣有記載。”高俅不動聲色的說道：“就是在火把的尾部裝上一個雙頭鐵鉤，用鐵鉤釘在尖頭木驢的斜頂上，燒毀尖頭木驢，也可以用來對付云梯車。”
“沒錯，就是燕尾炬！”劉仲武大力點頭，又由衷的恭維道：“副都使過目不望，博學強記，在下真是欽佩得五體投地。”
“沒辦法，誰叫本官是你的監軍，又是殿帥府的副都指揮使，不多讀點兵書怎么辦？”
高俅得意一笑，又說道：“劉大帥放心，本官已經派人仔細問過軍中老卒，我們大宋軍隊雖然與偽夏賊軍開戰多年，彼此互有勝負，但是彼此都從來沒有用過這種尖頭木驢攻城，也從來沒有燕尾炬克制這種尖頭木驢，所以本官覺得，大帥你如果用這種尖頭木驢發起攻城，偽夏賊軍別說是能夠迅速造出燕尾炬克制我們的尖頭木驢了，恐怕連聽都沒有聽說過燕尾炬這個名字！”
劉仲武大點其頭，又仔細盤算了片刻后，劉仲武也一咬牙一橫心，說道：“好，既然王德厚執意要立營阻攔偽夏賊軍的增援，那就讓他攔去，臧底河城，我們自己打！”
“這就對了。”高俅微笑點頭，說道：“讓王德厚在北面道路狹窄處立營設防，我們既可以不用擔心偽夏賊軍突然大舉南下，還可以獨占攻取臧底河城的功勞，待城池一破，官家那里，本帥自然會替你劉大帥多多美言。”
劉仲武趕緊道謝，還迫不及待主動表示一旦用這種尖頭木驢攻破城池，一定在軍功簿上給高俅記首功，心里卻極其不屑的哼道：“狗屁的《通典》！這種尖頭木驢，在本朝的兵書《武經總要》上也有記載，只不過實在是太冷僻了，幾百年來就沒人用過，所以本帥才一時半會沒有想起來而已。”
不屑歸不屑，劉仲武的心里還是暗暗有些奇怪，忍不住又在心里說道：“你一個踢球上位的破落戶也會看兵書？還會讀過象《通典》這樣連我都沒有讀過的冷門兵書？打死我都不信！絕對是有人教你，你才拿來本帥面前顯擺邀功！這人是誰呢？”
這一點也并不難猜，回憶起高俅最近身邊新出現的人物，一個邪惡的身影，自然很快就出現在了劉仲武的腦海中……
PS：關于尖頭木驢用于攻城的記載僅在《梁書·羊侃傳》中曇花一現，其后就再沒有參與實戰的記載，直到宋金戰爭全面爆發，才又被金兵大量裝備使用，并且被宋軍一度稱之為鵝車洞子。